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智能采茶机器人关键技术研究

来源:三门峡科技大市场 时间:2015-10-14 阅读:4082

智能采茶机器人关键技术研究的基本信息
项目名称
智能采茶机器人关键技术研究
公司名称
长沙学院
注册时间
注册资本
万元
注册地址
主营业务
管理团队
项目主要情况描述
技术原理简介
本项目为湖南省科学技术厅科技计划一般项目,项目立项名称为“智能采茶机器人关键技术研究”,项目编号为“2013NK3007”,项目执行时间为2013.6至2014.6。   本项目设计了一套智能采茶机器人主控硬件电路及相关的软件系统,研究了茶叶图像分割及纹理图像检索方法,实现了茶叶嫩芽在自然光照条件下的分级识别。 成果创新性:   通过对待采茶叶嫩芽的特征分析,采用免疫优化算法与Q-shift双树复小波变换相结合的方法进行茶叶图像分割及纹理图像检索,实现自然光照条件下茶叶分级识别算法,并完成算法的FPGA实现。   知识产权情况:   实用新型专利名称:一种采茶机图像采集系统。专利号:ZL201420126385.1,专利权人:长沙学院,发明人:谢明华、周志英、马凌云、陈希。   软件著作权名称:采茶机远程监控中心软件。登记号:2014SR075784,著作权人,长沙学院。   软件著作权名称:智能采茶管理软件。登记号:2014SR113666,著作权人,长沙学院。 成果先进性:   本技术将人工智能技术应用到采茶机械中,具有较好的应用价值。由于在国内采茶机主要采用人工操作,市场上未见智能采茶机械的应用,该课题研究成果具有较好的发展前景。 成熟度:05、初样级:完成图纸设计、工艺编制、调试完备 市场分析:   目前,市场流行的多人操作弧形采茶机械或单人操作的推子式采茶机需要先将茶园进行规模化、规范化改造,采茶时采用切刀齐刷刷地采下。这种方式只适用于品种整齐、发芽程度一致、生长密集的茶树,且一刀切的方式要求采茶工耐心细致、技术熟练,采下的茶叶还会参差不齐。因此,本项目研究的人工智能的茶叶分级识别算法,开发的可基本替代采茶工的智能采茶机器人采茶技术具有较好的现实意义,市场需求量大,市场前景好。 商业模式分析:   本项目的商业模式以中国茶叶生产及加工行业为主要依托,提升茶叶嫩芽机采的正确率,集中力量满足高端茶叶生产的特定需求,加深与传统采茶机械的差异化竞争,降低高端茶叶采摘成本。 营销状况:   本项目定位于高端茶叶自动化采摘机械市场,在省内茶叶生产基地进行试用,进而通过传统采茶机械销售渠道进行产品推广。 拟采取的转化方式:合作研发 应用推广的已投入情况:0万元 资金需求额:30万元
关键技术线路
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称
资助金额
万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性
项目融资说明
项目计划投资总额
万元
新增投资额
万元
资金来源
合作方式
合作
固定资产投资额
万元
流动资产投资额
万元
资金使用方向细目
预计收益
项目建设期
联系方式
联系人
裴习君
电话
联系地址
传真
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一、基本信息

一般纳税人

二、主要人员及联系方式

法人代表:

分管领导:

科技联络员:

三、人员情况

四、创新平台情况

高新技术企业
科技型中小企业

1、研究机构

(1)国家级
(2)省级
(3)市级

2、合作机构

3、近3年国家项目

4、近3年省级项目

5、近3年市级项目

五、知识产权情况

商标
著作权
论文/专著

1、专利发明

授权
国外
受理发明
国内
许可

2、实用新型专利

授权
国外
受理发明
国内
许可

3、外观专利

授权
国外
受理发明
国内
许可

六、近3年科技成果转化情况

成果鉴定证书
第三方检测报告
企业标准备案

1、采用标准情况

国际标准
国家标准
行业标准
地方标准
产品注册备案
生产许可证

七、其它

ISO9000质量认证
ISO14001环境体系认证
OHSAS18001职业安全卫生认证
3C认证
CE欧盟认证
ISO/TS16949汽车管理体系认证
其它认证

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