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  • 当前位置:网站首页 > 科技人才> 详情介绍
  • 姓名:曹建福
  • 性别:
  • 民族:
  • 手机:
  • 邮箱:
  • 学历: 博士及以上
  • 政治面貌:
  • 出生年月:1972-12
  • 专业领域:控制科学与工程
  • 工作单位:西安交通大学
  • 现任职务:西安交通大学 教授
  • 技术职称:教授
  • 地址:
  • 主要研究方向和研究成果:

          从事机器人感知与控制、智能数控装备、复杂系统控制与诊断等方面研究。先后主持完成国家科技攻关项目、863项目、省市重大项目和大中企业产学研合作项目40多项,参加了国家973、自然科学基金及其他科技项目10多项,获得各级科研成果奖励5次,其中获得国家科技进步二等奖1项(第二)、陕西省科技进步二等奖1项(第一);主编专著1部,参编1部;获国家发明专利10项(均第一),软件著作权3项(第一)。在国内外期刊与国际会议上发表学术论文60余篇,其中SCI/EI检索40余篇。

          在高性能数控系统方面,提出了新的前瞻速度优化与位置跟踪控制模型,发明了一种多轴联动插补控制算法及集成电路实现技术,研制出多种5轴联动的嵌入式控制系统,已在5轴龙门式高速加工中心、管机等高端制造装备上得到了成功应用,加工出航天飞行器的复杂叶轮等零件。

          在复杂系统故障诊断方面,提出了基于频域LMS自适应算法的非线性频谱估计方法、基于两步法的闭环非线性频谱估计方法、尺度核主元分析的多阶频谱特征提取方法;在多故障模式识别与定位技术方面,提出了基于冲突证据合成、朴素贝叶斯网络、支持向量机融合等方法的故障分类与识别方法,这些成果已在数控装备等复杂系统故障诊断方面进行了应用。

    工业机器人方面,为了解决机器人高速高精度控制问题,发明了一种实用的机器人轨迹控制与柔性加减速算法   。在基于多年技术积累开发的嵌入式运动控制平台基础上,设计了多种机器人控制器,可适应6轴关节串联)机器人、6轴直角坐标机器人、4-轴圆柱型机器人等控制,同时开发出物流配送、喷涂机器人等智能装备控制器 。


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    一、基本信息

    一般纳税人

    二、主要人员及联系方式

    法人代表:

    分管领导:

    科技联络员:

    三、人员情况

    四、创新平台情况

    高新技术企业
    科技型中小企业

    1、研究机构

    (1)国家级
    (2)省级
    (3)市级

    2、合作机构

    3、近3年国家项目

    4、近3年省级项目

    5、近3年市级项目

    五、知识产权情况

    商标
    著作权
    论文/专著

    1、专利发明

    授权
    国外
    受理发明
    国内
    许可

    2、实用新型专利

    授权
    国外
    受理发明
    国内
    许可

    3、外观专利

    授权
    国外
    受理发明
    国内
    许可

    六、近3年科技成果转化情况

    成果鉴定证书
    第三方检测报告
    企业标准备案

    1、采用标准情况

    国际标准
    国家标准
    行业标准
    地方标准
    产品注册备案
    生产许可证

    七、其它

    ISO9000质量认证
    ISO14001环境体系认证
    OHSAS18001职业安全卫生认证
    3C认证
    CE欧盟认证
    ISO/TS16949汽车管理体系认证
    其它认证

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